El escudo anterior -el que a partir de 2024 volverán a lucir los futbolistas colchoneros- tiene como símbolos más representativos cuatro rayas blancas y cuatro rojas, siendo estas más estrechas; el oso y el madroño en alusión a Madrid, rodeado por un triángulo azul en el que aparecen las siete estrellas de la bandera de la Comunidad de Madrid. Fueron los rivales del Atlético de Madrid quienes a mediados del siglo XX comenzaron a popularizar el término colchoneros.
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